龍門結構通俗地說一根橫梁連接兩個支腿與地面緊固組成的像一個門框一樣的結構。是運動平臺中的一種常見結構。這種結構可以使上端軸上安裝執行機構（如拾取和放置機構，相機等）從上端接近被加工件。

通常，龍門結構有單驅動單反饋、雙驅動單反饋、雙驅動雙反饋以及很少使用的單驅動雙反饋。

龍門架構的選擇通常需要綜合考慮性能需求、制造成本以及技術難度等因素。

當追求低成本、適中性能時，可選擇單驅單反架構龍門，比如某些3D打印機；

當追求高性能時應當選擇雙驅單反甚至雙驅雙反架構，比如半導體行業相關的設備。 

直線雙驅龍門系統是由XY軸直線模組+Z軸線性模組組成，其底座為大理石平臺，組合精度高、穩定性強。它常用于試驗研究精密加工、高精儀器設備等相關課題、直線雙驅龍門平臺的設計制造方面。

在半導體晶圓檢測設備、激光加工設備、SMT等領域，直驅龍門和大跨度龍門平臺的應用越來越廣泛。這些龍門平臺大部分采用直線電機或旋轉伺服來驅動控制。

1、 重復定位高。

2、 平臺采用高創驅動器，響應頻率高、反應速度快、功能強大、穩定性強。

3、 平臺結合零背隙的直接驅動技術，機構簡單，沒有機械傳動誤差。

4、直線電機雙驅結構可提高組合精度，利用直線電機的高精特點實現很好的同步性，結合大理石平臺的高剛性保證組合精度。